原因：面が裏返っている
ノーマルマップは画像中央のような青ベースの色になるが、ベイク元モデルの法線が反転してしまっていると、画像左のように黄色くなる。
ベイク元のモデルのノーマルを修正すれば解決する。
- メッシュ > ノーマル(Alt + N) > [面の向きを外側に揃える](Shift + N)
- 裏返っていないか目視で確認するには、シェーディングビューにて「裏面を非表示」を有効にして、モデルを裏面で作ってしまっていないか確認するとよい。
- ベイク元モデルがカーブの場合、カーブのベベルオブジェクトにしているカーブを編集モード内で180度回転させれば、法線方向を逆にすることができる。